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香港手机号打大陆电话是否需要收费取决于具体情况。
如果使用的是香港的电信运营商提供的服务，并且拨打的电话号码是在中国大陆境内的固定电话或移动电话号码，那么通常需要收费，具体的费用取决于所使用的电信运营商和套餐，以及拨打电话的时长和距离等因素。
如果使用的是某些免费通话服务，例如微信语音通话等网络电话服务，那么拨打大陆电话可能是免费的，如果符合某些条件，例如两地运营商有合作推广活动等，也可能会有免费或优惠的通话服务。
如果需要从香港拨打大陆电话，建议先查询自己所使用的电信运营商的服务和套餐详情，或者咨询客服人员，以了解具体的费用情况。